概述
NDC442IO是諾科科技推出針對42/57等兩相混合式步進電(diàn)機調速應用場合開(kāi)發的一(yī)款數字式步進驅動器。用戶可通過撥碼開(kāi)關設定速度以及有回程倍速控制功能。适合應用領域：激光、流水線、接駁台，智能物(wù)流等領域。
參數設定開(kāi)關說明
1）撥碼開(kāi)關SW1-SW3設定驅動器輸出電(diàn)流，詳見下(xià)表所示：
輸出峰值電(diàn)流 | 輸出均值電(diàn)流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default | on | on | on | |
1.5A | 1.07A | off | on | on |
1.9A | 1.36A | on | off | on |
2.3A | 1.64A | off | off | on |
2.7A | 1.93A | on | on | off |
3.2A | 2.28A | off | on | off |
3.7A | 2.64A | on | off | off |
4.2A | 3.00A | off | off | off |
2）撥碼開(kāi)關SW5-SW8設定電(diàn)機運行轉速，詳見下(xià)表所示：
轉速RPM | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
10 | on | on | on | on |
20 | off | on | on | on |
30 | on | off | on | on |
40 | off | off | on | on |
50 | on | on | off | on |
60 | off | on | off | on |
70 | on | off | off | on |
80 | off | off | off | on |
90 | on | on | on | off |
100 | off | on | on | off |
120 | on | off | on | off |
140 | off | off | on | off |
160 | on | on | off | off |
180 | off | on | off | off |
200 | on | off | off | off |
250 | off | off | off | off |
3）撥碼開(kāi)關SW4半流設置功能，具體(tǐ)如下(xià)：
靜态電(diàn)流可用SW4撥碼開(kāi)關設定，ON表示靜态電(diàn)流設爲動态電(diàn)流的一(yī)半， OFF表示靜态電(diàn)流與動态電(diàn)流相同。一(yī)般用途中(zhōng)應将SW4設成ON，使得電(diàn)機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止後約0.4秒左右電(diàn)流自動減至一(yī)半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
典型應用接線圖：
NDC442IO的标準型是采用24VDC控制信号接口，當控制器是PLC時，可以直接接控制信号無需另外(wài)加限流電(diàn)阻，在實際應用中(zhōng)最爲典型的應用方式是采用共陽接線方式如下(xià)圖所示：
NDC442IO典型接線方式
但是NDC442IO的控制信号是采用光耦隔離(lí)的差分(fēn)方式，也可以根據用戶應用的要求，控制信号可以接成差分(fēn)模式或共陰極接線模式，具體(tǐ)如下(xià)圖所示：
控制器采用24VDc差分(fēn)控制模式時典型接線
控制器采用24VDC共陰接線時典型接線圖
電(diàn)氣、機械和環境指标
1. 電(diàn)氣指标
說明 | NDC442IO | |||
最小(xiǎo)值 | 典型值 | 最大(dà)值 | 單位 | |
輸出電(diàn)流 | 1 | - | 4.2 | A |
工(gōng)作電(diàn)壓 | 20 | 24/36 | 50 | VDC |
控制信号輸入電(diàn)流 | 7 | 10 | 16 | mA |
脈沖頻(pín)率 | 0 | - | 200 | kHz |
絕緣電(diàn)阻 | 500 | MΩ | ||
2. 使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不能安裝在其他發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體(tǐ)、濕度太大(dà)及強振動場所，禁止有可燃氣體(tǐ)及導電(diàn)灰塵。 |
溫度 | 0-50℃ | |
濕度 | 40-90%RH | |
振動 | 5.9m/s2MAX | |
保存溫度 | -20℃~80℃ | |
重量 | 220克 | |
3. 加強散熱方式
1）驅動器的可靠工(gōng)作溫度通常在60℃以内，電(diàn)機工(gōng)作溫度爲80℃以内；
2）建議使用時選擇自動半流方式，馬達停止時電(diàn)流自動減一(yī)半，以減少電(diàn)機和驅動器的發熱；
3）安裝驅動器時請采用豎着側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機内靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工(gōng)作溫度範圍内工(gōng)作。
機械安裝圖（單位：毫米）
