概述
NDC552是諾科科技推出的調速型兩相混合式電(diàn)機驅動器,内置控制脈沖發生(shēng)器,無需外(wài)部控制脈沖,調速簡便,電(diàn)機運行速度爲0RPM~900RPM,電(diàn)機精準平穩運行,噪音超小(xiǎo),适用于自動化流水線、接駁台、激光加工(gōng)、智能物(wù)流、醫療、電(diàn)動推杆等。
适用驅動電(diàn)機:42、57、60等系列兩相混合式步進電(diàn)機。
參數設定開(kāi)關說明
1)加速度設置和内外(wài)部速度選擇
撥碼位号 | 功能 | on | off |
SW1 | 速度設置 | 内部調速 | 外(wài)部調速 |
SW2 | 加速度設置 | 1rps/ms | 2rps/ms |
2) 靜止(靜态)電(diàn)流設定
NDC552無需設置将自動進入半流狀态。當驅動器進入待機狀态100ms後,驅動器運行電(diàn)流自動減至一(yī)半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。
3)運行電(diàn)流和運行速度設置
NDC552可通過電(diàn)位器VR1設置運行電(diàn)流,可調電(diàn)流範圍爲0.5A~5.2A,順時針旋轉時,電(diàn)流值由小(xiǎo)增大(dà)。
NDC552有三種調速方式,具體(tǐ)如下(xià):
1、SW1爲‘on’時,運行速度由内置電(diàn)位器VR2來設置,速度範圍爲0rmp~900rpm,順時針旋轉時,運行速度由小(xiǎo)增大(dà);
2、SW1爲‘off’時,運行速度由外(wài)部電(diàn)位器來設置,速度範圍爲0rpm~900rpm,具體(tǐ)接線如下(xià)圖所示:
用外(wài)部電(diàn)位器接線示意圖
3、SW1爲‘off’時,由外(wài)部控制器的模拟信号來調速,模拟速度指令的有效電(diàn)壓範圍0.1V~5V,速度設置範圍爲0rpm~900rpm,具體(tǐ)接線方式如下(xià)圖所示:
控制器調速時接線示意圖
控制功能說明
NDC552驅動器最大(dà)特點是無需外(wài)部控制脈沖,實現精準調速控制控制,和适當位置控制。具體(tǐ)操作功能如下(xià):
1、當SW1爲‘on’,将通過内置電(diàn)位器VR2實現調速時:當控制器發出有效‘start’啓動信号時,驅動器将按内置設定速度、加速度和運行方向,啓動電(diàn)機運行;當驅動器檢測到‘limit’限位信号,将停止運行,并等待反方向運行指令;當電(diàn)機運行時,收到‘stop’停機信号時,電(diàn)機立刻減速停止運行。
2、當SW1爲‘off’,通過外(wài)部電(diàn)位器實現調速時:當控制器發出有效‘start’啓動信号時,驅動器将按外(wài)部電(diàn)位器的設定速度和運行方向,啓動電(diàn)機運行;當驅動器檢測到‘limit’限位信号,将停止運行,并等待反方向運行指令;當電(diàn)機運行時,收到‘stop’停機信号時,電(diàn)機立刻減速停止運行。運行時,驅動器可實時跟蹤外(wài)部電(diàn)位器的速度變化。
3、當SW1爲‘off’,驅動器通過外(wài)部控制器給定的模拟運行速度信号時:當控制器發出有效‘start’啓動信号時,驅動器将按控制器給定速度、運行方向,啓動電(diàn)機運行;當驅動器檢測到‘limit’限位信号,将停止運行,并等待反方向運行指令;當電(diàn)機運行時,收到‘stop’停機信号時,電(diàn)機立刻減速停止運行。運行時,驅動器可實時跟蹤外(wài)部控制器給定的速度變化。
典型接線案例
當控制信号電(diàn)平電(diàn)壓爲+3.3~5VDC時,通過内置電(diàn)位器調速、外(wài)部電(diàn)位器調速或外(wài)部模拟量調速的NDC552典型應用接線如下(xià)圖所示:
采用内置電(diàn)位器調速時典型應用接線圖(SW1爲ON狀态)
注:
1、标準NDC552的控制信号爲5VDC,在接24VDC控制信号時,需在控制信号線上加2K 1/4W限流電(diàn)阻,或直接訂貨NDC552-24;
3、标準NDC552的調速範圍爲0~900rpm,
4、NDC552的控制信号爲單端共陽極接線方式
5、如果用戶的控制信号爲機械開(kāi)關,可以用驅動器自帶的5VDC電(diàn)源直接驅動控制信号,無需額外(wài)的電(diàn)源。
采用外(wài)部電(diàn)位器調速時典型應用接線圖(SW1爲OFF狀态)
采用控制器模拟量調速時典型接線圖(SW1爲OFF狀态)
電(diàn)氣、機械和環境指标
1. 電(diàn)氣指标
說明 | NDC552 | |||
最小(xiǎo)值 | 典型值 | 最大(dà)值 | 單位 | |
輸出電(diàn)流 | 0.5 | - | 5.2 | A |
工(gōng)作電(diàn)壓 | 20 | 36 | 50 | VDC |
控制信号輸入電(diàn)流 | 7 | 10 | 16 | mA |
運行速度 | 0 | - | 900 | RPM |
絕緣電(diàn)阻 | 500 | MΩ |
2. 使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不能安裝在其他發熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體(tǐ)、濕度太大(dà)及強振動場所,禁止有可燃氣體(tǐ)及導電(diàn)灰塵。 |
溫度 | 0-50℃ | |
濕度 | 40-90%RH | |
振動 | 5.9m/s2MAX | |
保存溫度 | -20℃~80℃ | |
重量 | 220克 |
3. 加強散熱方式
1)驅動器的可靠工(gōng)作溫度通常在60℃以内,電(diàn)機工(gōng)作溫度爲80℃以内;
2)使用時選擇自動半流方式,馬達停止時電(diàn)流自動減一(yī)半,以減少電(diàn)機和驅動器的發熱;
3)安裝驅動器時請采用豎着側面安裝,使散熱齒形成較強的空氣對流;必要時機内靠近驅動器處安裝風扇,強制散熱,保證驅動器在可靠工(gōng)作溫度範圍内工(gōng)作。
機械安裝圖(單位:毫米)