概述
NDM442是諾科科技針對42/57兩相混合式步進推出的數字式驅動器，采用Ti最新DSP技術，内部采用先進的數字濾波控制技術、諧振振動抑制技術和實時精密電(diàn)流控制技術，使兩相混合式步進電(diàn)機實現精準平穩運行，噪音超小(xiǎo)，特别适合于半導體(tǐ)、電(diàn)子加工(gōng)設備、激光加工(gōng)、醫療和小(xiǎo)型數控設備。
适用驅動電(diàn)機：42、57等系列兩相混合式步進電(diàn)機。
參數設定開(kāi)關說明
1）工(gōng)作（動态）電(diàn)流設定
輸出峰值電(diàn)流 | 輸出均值電(diàn)流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default | on | on | on | |
1.5A | 1.07A | off | on | on |
1.9A | 1.36A | on | off | on |
2.3A | 1.64A | off | off | on |
2.7A | 1.93A | on | on | off |
3.2A | 2.28A | off | on | off |
3.7A | 2.64A | on | off | off |
4.2A | 3.00A | off | off | off |
2） 靜止（靜态）電(diàn)流設定
靜态電(diàn)流可用SW4撥碼開(kāi)關設定，on表示靜态電(diàn)流設爲動态電(diàn)流的一(yī)半， off表示靜态電(diàn)流與動态電(diàn)流相同。一(yī)般用途中(zhōng)應将SW4設成on，使得電(diàn)機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止後約0.4秒左右電(diàn)流自動減至一(yī)半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
3）細分(fēn)設定
步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
典型接線案列
下(xià)圖是NDM442采用5VDC共陽接線的典型接線示意圖，如果用戶的控制器是PLC等，其控制信号是24VDC時，如果采用标準型号NDM442時，需要在信号線上外(wài)接2K 1/4W的限流電(diàn)阻，限流電(diàn)阻不可以加在電(diàn)源線上（會導緻電(diàn)機運行不正常），或者直接訂購可接24VDC控制信号的對應産品NDM442-24。
采用5VDC共陽接線時的典型應用接線圖
電(diàn)氣、機械和環境指标
1. 電(diàn)氣指标
說明 | NDM442 | |||
最小(xiǎo)值 | 典型值 | 最大(dà)值 | 單位 | |
輸出電(diàn)流 | 1.0 | - | 4.2 | A |
工(gōng)作電(diàn)壓 | 20 | 24 | 50 | VDC |
控制信号輸入電(diàn)流 | 7 | 10 | 16 | mA |
脈沖頻(pín)率 | 0 | - | 200 | kHz |
絕緣電(diàn)阻 | 500 | MΩ | ||
注：控制脈沖頻(pín)率可根據用戶應用要求，最高可接收1MHz的控制脈沖信号。
2. 使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不能安裝在其他發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體(tǐ)、濕度太大(dà)及強振動場所，禁止有可燃氣體(tǐ)及導電(diàn)灰塵。 |
溫度 | 0-50℃ | |
濕度 | 40-90%RH | |
振動 | 5.9m/s2MAX | |
保存溫度 | -20℃~80℃ | |
重量 | 220克 | |
3. 加強散熱方式
1）驅動器的可靠工(gōng)作溫度通常在60℃以内，電(diàn)機工(gōng)作溫度爲80℃以内；
2）建議使用時選擇自動半流方式，馬達停止時電(diàn)流自動減一(yī)半，以減少電(diàn)機和驅動器的發熱；
3）安裝驅動器時請采用豎着側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機内靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工(gōng)作溫度範圍内工(gōng)作。
機械安裝圖（單位：毫米）
