概述
NID23是諾科科技推出針對57/60等兩相混合式步進電(diàn)機高性價比的集成式驅動器。用戶可通過撥碼開(kāi)關設定速度以及以及輸出電(diàn)流。适合應用領域:點膠、接駁台,焊錫,螺絲機等領域。
NID23與電(diàn)機配套
NID23适合與57/60系列步進電(diàn)機電(diàn)機配套,其中(zhōng)NID23M針對開(kāi)環電(diàn)機,NID23C針對閉環電(diàn)機,主要配套型号其技術參數如下(xià)所示:
序号 | 規格型号 | 輸出力矩NM | 電(diàn)源電(diàn)壓VDC | 機身長度MM | 出軸直徑MM | 軸長MM | 軸型 | 信号電(diàn)平 | 控制方式 | 配套支架 |
1 | NID23M56D6A | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 6.35 | 20.6 | 平台 | 5V | 開(kāi)環 | A型 |
2 | NID23M56D8A | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 開(kāi)環 | A型 |
3 | NID23M80D8A | 2.2 | 24/36C | 80+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 開(kāi)環 | A型 |
4 | NID23M85D8A | 2.5 | 24/36C | 85+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 開(kāi)環 | A型 |
5 | NID23M56D6B | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 6.35 | 20.6 | 平台 | 24V | 開(kāi)環 | A型 |
6 | NID23M56D8B | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 開(kāi)環 | A型 |
7 | NID23M80D8B | 2.2 | 24/36C | 80+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 開(kāi)環 | A型 |
8 | NID23M85D8B | 2.5 | 24/36C | 85+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 開(kāi)環 | A型 |
9 | NID23C56D6A | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 6.35 | 20.6 | 平台 | 5V | 閉環 | B型 |
10 | NID23C56D8A | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 閉環 | B型 |
11 | NID23C80D8A | 2.2 | 24/36C | 80+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 閉環 | B型 |
12 | NID23C85D8A | 2.5 | 24/36C | 85+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 閉環 | B型 |
13 | NID23C56D6B | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 6.35 | 20.6 | 平台 | 24V | 閉環 | B型 |
14 | NID23C56D8B | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 閉環 | B型 |
15 | NID23C80D8B | 2.2 | 24/36C | 80+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 閉環 | B型 |
16 | NID23C85D8B | 2.5 | 24/36C | 85+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 閉環 | B型 |
配套安裝支架規格型号:A型:N-MS56*56*5,B型:N-MS56*56*10,用戶可單獨訂貨。
參數設定開(kāi)關說明
1)撥碼開(kāi)關SW1-SW3設定驅動器細分(fēn),詳見下(xià)表所示:
Pulse/r | SW1 | SW2 | SW3 |
1600 | on | on | on |
3200 | off | on | on |
6400 | on | off | on |
12800 | off | off | on |
1000 | on | on | off |
2000 | off | on | off |
5000 | on | off | off |
10000 | off | off | off |
2)驅動器半流功能:
SW4用于選擇半流功能:SW4=on時,驅動器自動半流,驅動器在停止運行後約0.4秒左右電(diàn)流自動減至一(yī)半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%;SW4=off時,驅動器無自動半流控制功能。
典型應用接線圖:
NID23的标準型是采用24VDC控制信号接口,當控制器是PLC時,可以直接接控制信号無需另外(wài)加限流電(diàn)阻,在實際應用中(zhōng)最爲典型的是采用共陽接線方式如下(xià)圖所示:
NID23典型接線方式
電(diàn)氣、機械和環境指标
1. 電(diàn)氣指标
說明 | NID23 | |||
最小(xiǎo)值 | 典型值 | 最大(dà)值 | 單位 | |
輸出電(diàn)流 | 2.0 | - | 3.2 | A |
工(gōng)作電(diàn)壓 | 18 | 24/36 | 40 | VDC |
控制信号輸入電(diàn)流 | 7 | 10 | 16 | mA |
控制脈沖 | 0 | - | 200 | kHz |
絕緣電(diàn)阻 | 500 | MΩ |
2. 使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不能安裝在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體(tǐ),濕度太大(dà)及強振動場所,禁止有可燃氣體(tǐ)和導電(diàn)灰塵。 |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 5.9m/s2MAX | |
保存溫度 | -20℃~80℃ | |
重量 | 220克 |
3. 加強散熱方式
1)驅動器的可靠工(gōng)作溫度通常在60℃以内,電(diàn)機工(gōng)作溫度爲80℃以内;
2)建議使用時選擇自動半流方式,馬達停止時電(diàn)流自動減一(yī)半,以減少電(diàn)機和驅動器的發熱;
3)安裝驅動器時請采用豎着側面安裝,使散熱齒形成較強的空氣對流;必要時機内靠近驅動器處安裝風扇,強制散熱,保證驅動器在可靠工(gōng)作溫度範圍内工(gōng)作。
機械安裝圖(單位:毫米)
圖1. NID23 的安裝尺寸圖
圖2. NID23與57電(diàn)機裝配尺寸圖