概述

NPC134RP是諾科科技開(kāi)發單軸步進驅動控制驅動器，用戶可通過操作面闆設置電(diàn)機運行速度，工(gōng)作電(diàn)流，運行模式，内置多控制模式可選，3路輸入IO和4路輸出IO、可編程控制。特别适合于單軸電(diàn)機應用場合，可以省掉控制器等單元，簡化控制系統。

   适用驅動電(diàn)機：42、57、60等系列兩相混合式步進電(diàn)機。

可編程輸出接口

控制信号接口

通訊接口

狀态指示說明

1、電(diàn)源指示燈：綠色指示燈，當PCB電(diàn)源正常時，該指示燈常亮；同時上電(diàn)後，非參數設置狀态，數碼管顯示：- -。

2、指示燈L1：紅色指示燈，當進入運行速度設置狀态，該指示燈常亮。當進入原點運行速度設置時，該指示燈閃爍。當通過通訊連接有上位機時，該指示燈快閃，亮0.1s，滅0.4s。

3、指示燈L2：綠色指示燈，當進入目标位置設置狀态，該指示燈常亮，當進入原點位置修正狀态，該指示等閃爍。

4、指示燈L3：藍(lán)色指示燈，當進入工(gōng)作電(diàn)流設置狀态，該指示燈常亮；其他狀态，指示燈常滅。在按鍵鎖定狀态，該指示燈以0.5Hz閃爍，亮0.5s，滅1.5s。

5、數碼顯示：當出現故障時，數碼管顯示相應故障：

數碼管可以顯示設置參數和故障信息顯示

按鍵說明

控制器包括：上調鍵、下(xià)調鍵、模式鍵

上調鍵：每按鍵一(yī)次，被設置參數加1，當被設置參數大(dà)于最大(dà)值時，從1重新開(kāi)始；當該按鍵被長按時，每0.1s被設置參數加1；

下(xià)調鍵：每按鍵一(yī)次，被設置參數減1，當被設置參數大(dà)于最小(xiǎo)值時，從被設置參數最大(dà)值重新開(kāi)始；當該鍵被長按時，每0.1s被設置參數減1；

模式鍵：按鍵在鎖定狀态，需要長按模式鍵2s，解除按鍵鎖定。通過模式鍵可以選擇需要設定的參數，當每按一(yī)次模式鍵時，運行速度（最小(xiǎo)單位：10RPM）→原點運行速度（最小(xiǎo)單位：10RPM）→目标位置(最小(xiǎo)單位：0.5r）→原點修正（最小(xiǎo)單位：1.8°）→運行電(diàn)流（最小(xiǎo)單位：0.1A）→運行速度設置，依次循環。

如果2s内沒有按鍵操作，控制器自動進入童鎖狀态，按所有按鍵無效；需解童鎖後，方可操作按鍵。

控制模式說明

帶找原點和定長運行

控制信号分(fēn)配及其具體(tǐ)功能描述：

控制流程：

原點模式：接收到Home信号→電(diàn)機按原點速度向原點開(kāi)關運行→原點開(kāi)關信号有效時，輸出H_end信号，電(diàn)機進入待機狀态→等待接收Start信号，進入運行狀态。

運行模式：接收到Start信号→電(diàn)機從原點出發，按運行速度向目标位置（最小(xiǎo)單位0.5r）運行→設定目标位置運行到→輸出P_end信号，等待回原點控制信号→收到HOME信号，進入回原點模式。