概述

NPS106是針對接駁台應用，采用先進的高精度、高平穩性、高可靠性DSP電(diàn)機控制技術推出的控制與驅動一(yī)體(tǐ)化産品，采用雙電(diàn)機拖動控制技術，電(diàn)機運行速度爲0rpm~250rpm，無需外(wài)部控制脈沖，可通過外(wài)接電(diàn)位器實現調速功能，并具備多樣的可擴展功能接口供用戶解決不同應用場景的需求。

适用驅動電(diàn)機：57/60系列兩相混合式步進電(diàn)機。

産品主要技術功能與特點

● 額定工(gōng)作電(diàn)壓：24VDC；

l 2路電(diàn)機輸出電(diàn)流：2x2.1A（默認值），可選擇2x3.2A（最大(dà)值）；

l 匹配電(diàn)機：57MP56D8\57MP80D8\60MP90D8等；

l 位置傳感器：2路或3路可選（軟件自動識别），傳感器采用NPN型 ；   

l 運行模式選擇開(kāi)關：在标準模式時，可設置自動模式和手動模式；在帶NG模式時，可設置NG模式一(yī)、NG模式二、NG模式三；

l Pass開(kāi)關：外(wài)接1路輸入開(kāi)關；在自動模式下(xià)正常接駁操作時，如果有NG信号，向下(xià)工(gōng)位傳送NG信号；在手動模式下(xià)隻有接收到PASS信号時，才向下(xià)工(gōng)位送闆，如果送闆時，收到NG開(kāi)關信号，并向下(xià)工(gōng)位發送NG信号；

l NG開(kāi)關：外(wài)接1路輸入開(kāi)關；如果收到NG信号并向下(xià)工(gōng)位送闆時，将同時輸出NG信号；

l Up工(gōng)位接口：2路輸入開(kāi)關信号和1路輸出開(kāi)關信号；輸入開(kāi)關信号包括：ready信号（上工(gōng)位已準備好送闆）和NG信号（不合格信号）；輸出開(kāi)關信号爲require信号（向上工(gōng)位請求送闆），在氣缸模式下(xià)，該輸出開(kāi)關信号控制氣缸；

l Down工(gōng)位接口：2路輸出開(kāi)關信号和1路輸入開(kāi)關信号；輸入開(kāi)關信号爲require信号（下(xià)工(gōng)位請求送闆信号），輸出開(kāi)關信号包括ready信号（已準備好向下(xià)工(gōng)位送闆）和NG信号（不合格信号）；

l 電(diàn)機速度可調：2路外(wài)接電(diàn)位器（4.7K~20K阻值）輸入進行調速；電(diàn)位器分(fēn)别可設置進闆速度和出闆速度，電(diàn)機的速度範圍爲0~250rpm；2路電(diàn)機同步運行；

l 電(diàn)機的運行超時間和延時可調：控制器内置2路電(diàn)位器進行設置，其中(zhōng)VR1設置進闆電(diàn)機運行超時和出闆電(diàn)機運行超時，設置範圍是：3~30s；VR2設置出闆延時時間，設置範圍：0~5s；

l 傳送方向：通過外(wài)接自鎖開(kāi)關控制，該控制控制開(kāi)關可改變送闆方向；

l 工(gōng)作模式選擇：控制器内置有：标準模式、帶NG模式、打标模式、氣缸制模式四種控制模式，用戶可通過撥碼開(kāi)關進行選擇；用戶可選擇是否輸出報警和電(diàn)機工(gōng)作電(diàn)流設置；

l 報警輸出：開(kāi)關輸出信号，可外(wài)接直流或交流報警裝置；

l 控制器外(wài)形尺寸：L133.0*W87.4*H26.6(mm)；