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NMN57E 經濟型 EtherCAT 總線步進驅動器

  

産品特性

 NMN57E是深圳數字時代科技有限公司是基于 ETG COE + CANopen DSP402 協議研發的全數字總線式步進驅動系列産品,可與支持此标準協議的控制器/驅動器無縫連接。

NMN57E系列步進産品具有以下(xià)特點:

  • 降低通訊幹擾,延長通訊距離(lí)

    脈沖通訊方式下(xià)由于脈沖信号的傳輸線纜極易受到電(diàn)磁幹擾而降低通訊的可靠性。而EtherCAT 總線通訊由于協議内含錯誤檢測、限制及處理機制可以明顯提高通訊的可靠性,減少幹擾所對指令造成的影響并延長通訊距離(lí)。

  • 提高運動性能

    總線通訊型步進非周期性同步模式下(xià)的軌迹規劃是在驅動器裏實現,控制器隻需要将目标位置、速度、加速度等信息傳遞給驅動器即可。所以驅動器可以在内部提前預知(zhī)下(xià)一(yī)時刻的運動參數,進而采取前饋措施來提高運動性能。

  • 降低系統接線複雜(zá)度

    脈沖通訊方式下(xià)控制器需要與每台驅動器通過脈沖線纜連接通訊,常造成機器設備線纜密集且連線複雜(zá)。EtherCAT 總線通訊方式下(xià),控制器隻需要與其中(zhōng)一(yī)台驅動器使用線纜連接,其餘驅動器隻要使 用鏈型方式與該驅動器連接即可。

  • 減少對控制單元端口數量的要求,進而降低成本

    多台總線式步進驅動器隻需要一(yī)個端口與運動控制單元(運動控制器或運動控制卡相連,無需脈沖模塊,也無需因爲驅動器的數量多而增加控制卡數量,進而無需考慮電(diàn)腦插槽數量的限制。可以節約脈沖 模塊、控制卡及工(gōng)控機的成本。


  • Product Description
  • Electric Parameter
  • Installation Dimension
  • Technical Support:0755-86569723

  NMN57E系列是深圳數字時代科技有限公司在高性能數字型步進驅動器基礎上設計開(kāi)發的總線通訊功能的經濟型驅動産品。總線通訊采用EtherCAT總線通訊接口,基于EtherCAT從站技術,實現步進系統的實時控制與實時數據傳輸,使得現場總線達到 100Mb/s 的傳輸速率。具有使用簡單、穩定可靠、性能卓越等特點。支持多家主站控制系統,在光伏、紡織、民用、機器人、锂電(diàn)設備、3C電(diàn)子等行業得到普遍應用。

NMN57E系列步進驅動器标準附件包括:

(1)2PIN電(diàn)源接入端子MOLEX 5557-02R02

(2)4PIN電(diàn)機接入端子MOLEX 5557-04R02

(3)16PIN控制信号端子JST PHDK-16

(4)10PIN編碼器信号端子JST PHDK-10

基本連接圖

 

5V共陽接線時,典型接線圖


注意事項:

1、5V共陽接線時,XC5接信号電(diàn)源的正端,XC24需懸空;

2、24V共陽接線時,XC24需外(wài)接24V信号電(diàn)源的正端,且XC5需懸空;

3、信号輸出口供電(diàn)電(diàn)壓根據客戶需要确定,内置有上拉電(diàn)阻和續流二極管,可驅動


5V共陰接線,典型示意圖

注意事項:

1、5V共陰接線時,XC5接信号電(diàn)源的地,XC24需懸空;

2、24V共陰接線時,XC24需外(wài)接24V信号電(diàn)源的地,且XC5需懸空;

3、信号輸出口供電(diàn)電(diàn)壓根據客戶需要确定,内置有上拉電(diàn)阻和續流二極管可驅動



電(diàn)氣規格

參數

NMN42E

NMN57E

NMN86E

輸出電(diàn)流(峰值)

0.5~2.2A

1.0~5.6A

1.0~7.0A

匹配電(diàn)機

20283542 機座

5760 機座

86 機座(4.5NM 以下(xià))

電(diàn)源電(diàn)壓直流DC

24~48V

24~48V

24~75V

尺寸(H*W*L mm

135*80*32

重量

0.30kg

輸入信号

原點輸入、正向限位、負向限位、急停、探針、自定義

輸出信号

報警輸出

報警功能

過流、過壓、缺相等

調試軟件

Motion Studio

 

 

 

使用環境

場合

不能放(fàng)在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣 體(tǐ),濕度太大(dà)及強振動場所,禁止有可燃氣體(tǐ)和導電(diàn)灰塵;

使用溫度

0~50

保存溫度

-2065

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

安裝

垂直安裝或者水平安裝


保存溫度

-2065

防護等級

IP20

 

 

使用環境

場合

不能放(fàng)在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體(tǐ),濕度太

大(dà)及強振動場所,禁止有可燃氣體(tǐ)和導電(diàn)灰塵;

溫度

0~50

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

NMN57E 系列驅動器存儲及安裝環境


外(wài)形尺寸(單位:MM)

安裝類型與方向

  驅動器使用基座安裝,應安裝在金屬表面上。

  此外(wài),請使設備的正面(接線側)面向操作人員(yuán)進行安裝。通過 2 個安裝孔,将設備牢固在安裝面上。

安裝孔尺寸

  每台設備都請使用 2 個安裝孔,安裝孔位間距如圖3-1所示,用M3的螺釘将其牢固在安裝面上。 安裝時,請準備長度大(dà)于設備進深的螺絲刀。

安裝間隔

  用戶可以采取底闆安裝或者面闆安裝方式安裝,安裝方向垂直于安裝面,爲了保證良好的散熱條件,實際安裝中(zhōng)必須盡可能預留較大(dà)安裝間隔,驅動器與驅動器間至少留出25mm的間隔,并且保持櫃内良好的通風散熱條件。