概述
NDM432是諾科科技針對42/57兩相混合式步進推出的數字式驅動器,采用DSP技術,内部采用先進的數字濾波控制技術、諧振振動抑制技術和實時精密電(diàn)流控制技術,使兩相混合式步進電(diàn)機實現精準平穩運行,噪音超小(xiǎo),特别适合于半導體(tǐ)、電(diàn)子加工(gōng)設備、激光加工(gōng)、醫療和小(xiǎo)型數控設備。
适用驅動電(diàn)機:42、57等系列兩相混合式步進電(diàn)機。
參數設定開(kāi)關說明
1)工(gōng)作(動态)電(diàn)流設定
輸出峰值電(diàn)流 | 輸出均值電(diàn)流 | SW1 | SW2 | SW3 |
3.2A | 2.3A | on | on | on |
2.8A | 2.0A | off | on | on |
2.2A | 1.6A | on | off | on |
1.8A | 1.3A | off | off | on |
1.4A | 1.0A | on | on | off |
1.0A | 0.7A | off | on | off |
0.7A | 0.5A | on | off | off |
0.4A | 0.3A | off | off | off |
2) 靜止(靜态)電(diàn)流設定
靜态電(diàn)流可用SW4撥碼開(kāi)關設定,off表示靜态電(diàn)流設爲動态電(diàn)流的一(yī)半, on表示靜态電(diàn)流與動态電(diàn)流相同。一(yī)般用途中(zhōng)應将SW4設成off,使得電(diàn)機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。脈沖串停止後約0.4秒左右電(diàn)流自動減至一(yī)半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。
3)細分(fēn)設定
步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
3600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
7200 | off | off | off | off |
典型接線案例:
電(diàn)氣、機械和環境指标
1. 電(diàn)氣指标
說明 | NDM432 | |||
最小(xiǎo)值 | 典型值 | 最大(dà)值 | 單位 | |
輸出電(diàn)流 | 0.4 | - | 3.2 | A |
工(gōng)作電(diàn)壓 | 12 | 24/36 | 40 | VDC |
控制信号輸入電(diàn)流 | 7 | 10 | 16 | mA |
控制脈沖 | 0 | - | 200 | kHz |
絕緣電(diàn)阻 | 500 | MΩ |
注:控制脈沖頻(pín)率可根據用戶應用要求,最高可接收1MHz的控制脈沖信号。
2. 使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不能安裝在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體(tǐ),濕度太大(dà)及強振動場所,禁止有可燃氣體(tǐ)和導電(diàn)灰塵。 |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 5.9m/s2MAX | |
保存溫度 | -20℃~80℃ | |
重量 | 220克 |
3. 加強散熱方式
1)驅動器的可靠工(gōng)作溫度通常在60℃以内,電(diàn)機工(gōng)作溫度爲80℃以内;
2)建議使用時選擇自動半流方式,馬達停止時電(diàn)流自動減一(yī)半,以減少電(diàn)機和驅動器的發熱;
3)安裝驅動器時請采用豎着側面安裝,使散熱齒形成較強的空氣對流;必要時機内靠近驅動器處安裝風扇,強制散熱,保證驅動器在可靠工(gōng)作溫度範圍内工(gōng)作。
機械安裝圖(單位:毫米)