NAS50V-H 系列 EtherCAT 總線伺服驅動用戶手冊

産品特性

NAS50V-H是深圳市諾科科技有限公司是基于 ETG COE + CANopen DSP402 協議研發的總線式伺服驅動系列産品，可與支持此标準協議的控制器/驅動器無縫連接。

NAS50V-H 系列伺服産品具有以下(xià)特點：

Ø 降低通訊幹擾，延長通訊距離(lí)

脈沖通訊方式下(xià)由于脈沖信号的傳輸線纜極易受到電(diàn)磁幹擾而降低通訊的可靠性。而 EtherCAT 總線通訊由于協議内含錯誤檢測、限制及處理機制可以明顯提高通訊的可靠性，減少幹擾所對指令造成的影響并延長通訊距離(lí)。

Ø 提高運動性能

總線通訊型伺服非周期性同步模式下(xià)的軌迹規劃是在驅動器裏實現，控制器隻需要将目标位置、速度、加速度等信息傳遞給驅動器即可。所以驅動器可以在内部提前預知(zhī)下(xià)一(yī)時刻的運動參數，進而采取前饋措施來提高運動性能。

Ø 降低系統接線複雜(zá)度

脈沖通訊方式下(xià)控制器需要與每台驅動器通過脈沖線纜連接通訊，常造成機器設備線纜密集且連線複雜(zá)。EtherCAT 總線通訊方式下(xià)，控制器隻需要與其中(zhōng)一(yī)台驅動器使用線纜連接，其餘驅動器隻要使 用鏈型方式與該驅動器連接即可。

Ø 減少對控制單元端口數量的要求，進而降低成本

多台總線式伺服驅動器隻需要一(yī)個端口與運動控制單元（運動控制器或運動控制卡）相連，無需脈沖模塊，也無需因爲驅動器的數量多而增加控制卡數量，進而無需考慮電(diàn)腦插槽數量的限制。可以節約脈沖模塊、控制卡及工(gōng)控機的成本。